前列腺癌晚期的症状主要包括以下几个方面：
1.疼痛：前列腺癌晚期可能会导致骨痛，常见于腰骶部、臀部、髋部等部位，严重时可能会影响行走和活动。此外，还可能出现下腹痛、耻骨上区疼痛等。
2.排尿困难：前列腺癌晚期可能会导致膀胱颈部梗阻，引起排尿困难，如尿频、尿急、尿流变细、尿流无力、尿流中断等。严重时可能会导致尿潴留。
3.血尿：前列腺癌晚期可能会导致血尿，表现为尿液中带血，有时可伴有血块。
4.性功能障碍：前列腺癌晚期可能会导致性功能障碍，如阳痿、早泄等。
5.全身症状：前列腺癌晚期可能会出现全身症状，如消瘦、乏力、贫血、低热等。
6.转移症状：前列腺癌晚期可能会转移到其他部位，如骨骼、肺部、肝脏等，引起相应的症状，如骨痛、咳嗽、呼吸困难、黄疸等。
需要注意的是，前列腺癌晚期的症状可能并不典型，容易被忽视或误诊。如果出现上述症状，应及时就医，进行前列腺特异性抗原（PSA）检测、直肠指诊、前列腺超声、CT、磁共振成像（MRI）等检查，以明确诊断。
此外，对于前列腺癌高危人群，如年龄较大、有前列腺癌家族史、长期吸烟等，应定期进行前列腺癌筛查，以便早发现、早诊断、早治疗。