胎儿分娩的过程包括以下步骤：
一、衔接：即入盆，胎儿头部呈半附屈状态，以枕额径进入骨盆入口。
二、下降：随着规律宫缩与宫颈扩张，进入第一产程，胎头沿骨盆轴下移，宫缩时被宫底挤压下降，间歇时稍回退，贯穿整个分娩过程。
三、俯屈：胎头继续下降至骨盆底遇阻力时，从半俯屈进一步俯屈，下颏更接近胸部。
四、内旋转：当胎头下降至中骨盆平面，为适应中骨盆前后径长、横径短的特点，胎头枕部向母亲中线方向旋转45度，使胎头较宽处与中骨盆前后径一致以利继续下降，内旋转后胎膜破裂，完成第一产程。
五、仰伸：随着宫缩、腹压及肛提肌收缩挤压，进入第二产程，胎头在到达母亲耻骨联合下缘时开始逐渐仰伸，胎儿头顶、额部、鼻、口、颏相继娩出。
六、复位及外旋转：内旋转时胎头向内旋转45度，为使胎头和双肩恢复正常解剖位置，胎头向外旋转45度为复位，然后胎儿右肩向母体中线方向旋转45度，胎头继续向外旋转45度保持胎头和胎肩垂直，即外旋转。
七、胎肩及胎儿娩出：外旋转后，胎儿右、左肩相继娩出，随之胎儿身体和下肢也娩出，完成第二产程，之后进入第三产程即胎盘娩出，胎儿娩出约5-15分钟一般不超半小时，胎盘娩出，完成整个分娩过程。
总结：胎儿分娩需经历衔接、下降、俯屈、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎肩及胎儿娩出等一系列连续的过程，最终完成分娩及胎盘娩出。