孕妇内裤上有黄黄的分泌物可能是由多种因素导致，具体如下：
一、尿液残留：若孕妇上厕所未擦干净或存在轻微漏尿情况，就可能致使内裤上出现黄色分泌物。这种状况一般无需特殊处理，重要的是要多加注意个人卫生。
二、滴虫性阴道炎：孕妇患上滴虫性阴道炎时，炎症刺激阴道黏膜会使分泌物增多，其分泌物通常呈黄绿色且伴有异味。如果症状较为轻微，可以用生理氯化钠溶液进行清洗，同时要注意局部卫生，尽量穿着棉质内裤，避免高危性行为，这样有助于改善症状。
三、宫颈炎：当宫颈有炎症时，会造成宫颈黏膜组织充血、水肿，导致分泌物增多，并伴有分泌物异味等表现。平时应注重个人卫生，勤换内裤，定期用温水清洗外阴。必要时可在医生指导下使用注射用头孢曲松钠、注射用青霉素钠等药物进行治疗。
此外，还可能是子宫内膜炎等因素引起。应及时前往医院就诊，查明原因后进行规范化处理或治疗。
总之，孕妇内裤出现黄黄的分泌物可能是多种原因造成的，要根据具体情况采取相应措施。若有异常应及时就医。