内裤常有黄色分泌物可能是以下原因导致：
1.阴道炎症：如果女性患有滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎或老年性阴道炎，阴道分泌物会增多，颜色发黄，还可能伴有异味、瘙痒等症状。
2.宫颈炎：子宫颈炎症时，阴道分泌物会增多，颜色发黄，质地黏稠，有时还会伴有血丝或性交出血等症状。
3.子宫内膜炎：子宫内膜炎症时，阴道分泌物会增多，颜色发黄，质地稀薄，有时还会伴有腹痛、发热等症状。
4.盆腔炎：盆腔炎时，阴道分泌物会增多，颜色发黄，质地黏稠，有时还会伴有腹痛、腰骶部疼痛等症状。
5.其他：如果女性患有输卵管癌、子宫内膜癌等恶性肿瘤，也会导致阴道分泌物增多，颜色发黄。
如果出现内裤常有黄色分泌物的情况，建议及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确病因，并进行针对性治疗。同时，女性应注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免不洁性生活。