小腿部分的汗毛可以通过以下方法永久去除：
1.激光脱毛：激光脱毛是目前最常用的永久脱毛方法之一。激光脱毛利用激光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。激光脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，治疗后可能会出现短暂的红肿和疼痛，一般可以自行缓解。
2.光子脱毛：光子脱毛是一种新型的脱毛方法，它利用强脉冲光的选择性光热作用，破坏毛囊，从而达到脱毛的效果。光子脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，治疗后可能会出现短暂的红肿和疼痛，一般可以自行缓解。
3.冰点脱毛：冰点脱毛是一种先进的脱毛方法，它利用半导体激光的冰点技术，使激光作用于毛囊，从而达到脱毛的效果。冰点脱毛一般需要多次治疗，每次治疗间隔4-8周，治疗后可能会出现短暂的红肿和疼痛，一般可以自行缓解。
4.电解脱毛：电解脱毛是一种传统的脱毛方法，它利用电流将毛囊破坏，从而达到脱毛的效果。电解脱毛需要在医生的指导下进行，治疗过程比较痛苦，一般需要多次治疗，而且效果不是很理想，已经逐渐被淘汰。
5.蜜蜡脱毛：蜜蜡脱毛是一种物理脱毛方法，它利用蜜蜡的粘性将汗毛从毛囊中拔出，从而达到脱毛的效果。蜜蜡脱毛一般需要在美容院进行，治疗过程比较痛苦，而且容易引起皮肤过敏，不建议使用。
需要注意的是，以上方法都可以达到永久脱毛的效果，但具体的效果因人而异。在选择脱毛方法时，需要根据自己的实际情况和需求进行选择。同时，无论选择哪种脱毛方法，都需要注意皮肤的护理，避免感染和过敏等问题的发生。