肾虚引起的腰痛可通过多种方式进行治疗，具体包括：改变不良生活习惯、进行运动、推拿、饮食调理以及药物治疗等。以下是详细内容：
一、改变不良生活习惯
应杜绝过度疲劳与劳累，确保拥有充足的睡眠，同时避免久坐或长时间站立。过度疲劳和劳累会加重身体负担，影响肾脏功能，充足的睡眠有助于恢复体力和精力，而久坐或久站容易导致腰部肌肉紧张和血液循环不畅，进而加重腰痛症状。
二、运动
适当开展如散步、太极拳等运动，能使局部气血流畅、筋肉舒展，从而起到辅助治疗肾虚腰痛的作用。散步能增强身体的代谢和血液循环，对腰部有一定的舒缓效果；太极拳动作柔和，可促进腰部的活动和气血运行。
三、推拿
依据具体病情选用合适的手法，可达到疏经活络、活血化瘀的功效。专业的推拿手法可以放松腰部肌肉，改善局部血液循环，缓解疼痛和不适。
四、饮食调节
可以挑选一些具备补肾作用的食物，如黑豆、黑芝麻等，以缓解腰痛。黑豆富含蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，具有补肾气的作用；黑芝麻也有补肾益精的功效。
五、药物治疗
可在医生指导下，选用左归丸加减、知柏地黄丸等药物进行治疗。左归丸具有滋肾补阴的功效，适用于真阴不足所致的腰膝酸软等；知柏地黄丸能滋阴降火，用于阴虚火旺导致的腰膝酸痛等。
总之，肾虚引起的腰痛治疗需要综合考量个体状况，最好向专业医生咨询建议，实施针对性的治疗。