胎儿泌尿系统畸形是指泌尿系统存在结构性或功能性缺陷，主要体现为肾脏和尿道畸形，比如数量异常、结构异常以及位置异常等。其主要成因包含遗传因素和环境因素，而环境因素涵盖药物、不良生活习惯等方面的影响。
一、遗传因素：这是指生殖细胞或受精卵里的基因或染色体出现异常，从而导致胎儿泌尿系统畸形，像胎儿型的多囊肾就属于常染色体隐性遗传病，需要对父母双方进行遗传因素的检测。
二、环境因素：
1.药物影响：孕妇在孕期使用了如环磷酰胺之类的药物，可能引发胎儿出现泌尿系统畸形等不良副作用。
2.不良生活习惯影响：孕妇怀孕期间食用了发霉食物、被农药污染的食物，以及存在偏食、吸烟、酗酒等情况，都有可能致使胎儿发育不良，进而出现泌尿系统畸形。
3.其他后天因素：部分女性在怀孕早期进行腹部X线等放射线检查或者发生病毒感染，也可能引起胎儿发育不良，导致泌尿系统畸形。
针对胎儿的泌尿系统畸形，需要依据病因选取不同的检查方式。对于与遗传因素有关的胎儿泌尿系统畸形，例如胎儿肾盂扩张、多囊肾等，需要进行产前诊断。而有些胎儿泌尿系统畸形通过遗传因素检查未必能找出原因，如单侧肾或者肾缺失等情况，如果不影响胎儿存活，此时可进行动态观察。
总之，胎儿泌尿系统畸形的成因复杂，检查和诊断方法也需根据具体情况来确定。