阴茎是否正常可以从多个方面来判断。一般来说，正常成年男性的阴茎在疲软状态下长度约为4~8厘米，勃起后长度约为8~18厘米。但这只是大致范围，个体差异较大。
外观形态方面
颜色与皮肤状态：正常阴茎皮肤颜色应与周围皮肤相近，无明显色素沉着异常。如果阴茎皮肤出现红肿、溃疡、色素沉着异常加重等情况，可能存在问题。比如阴茎皮肤被外伤划伤后出现红肿疼痛，就需要关注是否有感染等情况。包皮情况：对于包皮过长或包茎的情况需要留意。正常包皮可以上翻露出龟头，若包皮过长是包皮能上翻但覆盖龟头，包茎则是包皮口狭窄不能上翻露出龟头，这两种情况可能影响阴茎健康，如容易引发包皮龟头炎等问题。
勃起功能方面
勃起硬度：正常勃起时阴茎应达到一定硬度，能顺利进行性生活。如果勃起硬度不足以插入阴道完成性交，可能存在勃起功能障碍的问题。一般来说，正常勃起硬度要能让性生活顺利进行，若长期出现勃起不硬的情况，就需要进一步检查原因。勃起时间：正常勃起能维持足够时间完成性交即可，通常在性生活过程中能保持适当的勃起时间，但如果频繁出现勃起很快消退等情况，也可能是异常表现。
生理功能相关方面
排尿情况：正常阴茎排尿时应顺畅，无排尿困难、尿痛等情况。如果出现排尿时阴茎疼痛、尿线变细、排尿费力等症状，可能与阴茎相关疾病有关，比如尿道炎、尿道结石等可能影响阴茎排尿功能。射精功能：正常射精应能顺利将精液射出，若出现不射精、射精疼痛等情况，也可能与阴茎相关生理功能异常有关。比如精囊炎等疾病可能导致射精疼痛，影响正常射精功能。