被狗咬了没破皮没出血，通常无需打针。
一、被狗咬后的情况分类：
1.若被狗咬后皮肤完整，无破损、出血，此为Ⅰ级暴露。这种情况下不需要接种狂犬病疫苗，只需及时用肥皂水或碘伏溶液反复冲洗被狗咬部位即可。但在清洗时若感觉疼痛，即便肉眼看不到，也可认为皮肤上有细小划痕或存在皮肤黏膜损伤，此时就应及时前往医院接种狂犬病疫苗以确保安全。
2.被狗咬伤后，除了要根据情况决定是否注射狂犬病疫苗外，还需依据伤口状况选择注射破伤风抗毒素或其他一些抗生素，以预防其他细菌感染。
二、狂犬病疫苗的作用：狂犬病疫苗是一种减毒活疫苗，注射到人体后会激发免疫系统生成相应抗体，该抗体可与狂犬病毒发生反应，从而达到预防狂犬病的目的。
三、接种狂犬病疫苗后的注意事项：
1.要避免饮酒、浓茶等。
2.平时要注意不能过度劳累，也不能进行如踢足球、打篮球等剧烈运动。
总之，被狗咬后要根据具体情况判断是否需要接种疫苗等，同时接种疫苗后也有一些需要注意的事项。