龟头碰到有刺痛感，可能与以下几种原因有关：
1.包皮龟头炎：龟头受到细菌、真菌、滴虫等感染，或长期受到尿液、碱性物质等刺激，可引发炎症，导致龟头红肿、疼痛。此外，包皮过长或包茎的患者，也容易出现这种情况。
2.生殖器疱疹：由单纯疱疹病毒感染引起，主要通过性接触传播。初期会在龟头、冠状沟等部位出现水疱，破溃后形成糜烂或溃疡，伴有疼痛、瘙痒等症状。
3.尖锐湿疣：由人乳头瘤病毒感染引起，主要通过性接触传播。龟头、冠状沟等部位会出现乳头状、菜花状的赘生物，质地柔软，表面粗糙，容易出血。
4.阴茎硬结症：病因尚不明确，可能与遗传、损伤、感染等因素有关。阴茎海绵体白膜纤维化，可导致阴茎弯曲畸形，伴有疼痛、勃起功能障碍等症状。
5.其他：龟头碰到有刺痛感，还可能与龟头损伤、过敏、梅毒、前列腺炎等有关。
如果出现这种情况，建议及时就医，明确原因，并进行相应的治疗。同时，要注意保持龟头清洁卫生，避免搔抓、摩擦，避免不洁性生活。