抗焦虑抑郁的常见药物有多种，其中选择性5-羟色胺再摄取抑制剂较为常用，比如帕罗西汀，它能选择性地抑制5-羟色胺再摄取，一般起效相对较快，但可能会有一些胃肠道不适等副作用，不过总体安全性较好。
选择性5-羟色胺再摄取抑制剂类
帕罗西汀： 通过抑制5-羟色胺的再摄取，改善焦虑抑郁症状，不过部分人服用后可能出现恶心、口干等反应，一般建议从小剂量开始使用。舍曲林： 也是常见的这类药物，对抑郁症、焦虑症等有治疗作用，它的副作用相对较轻，常见的可能有嗜睡、食欲改变等，但通常比较耐受。
5-羟色胺和去甲肾上腺素再摄取抑制剂类
文拉法辛： 能同时作用于5-羟色胺和去甲肾上腺素系统来发挥抗焦虑抑郁的效果，它的抗抑郁效果比较显著，不过初始用药时可能会有血压轻度升高、恶心等情况，需要密切关注。度洛西汀： 同样属于这类药物，可用于治疗抑郁症和广泛性焦虑障碍等，它在缓解疼痛方面也有一定作用，不过使用时要注意监测肝功能等指标。
去甲肾上腺素能及特异性5-羟色胺能抗抑郁药类
米氮平： 可以改善睡眠，同时缓解抑郁焦虑情绪，服用后可能出现嗜睡、体重增加等情况，对于有睡眠障碍的焦虑抑郁患者可能比较适用。米安色林： 也是这类药物，能调节5-羟色胺和去甲肾上腺素的平衡，副作用相对较少，不过也需要在医生指导下使用，根据个体情况调整剂量。
三环类抗抑郁药类
阿米替林： 是较早使用的抗抑郁药，对焦虑抑郁有一定疗效，但它的副作用相对较多，比如可能引起口干、视物模糊、便秘等抗胆碱能副作用，而且心血管系统的副作用也需要关注，现在使用相对没那么广泛了。多虑平： 也属于三环类，主要用于治疗焦虑性神经症及各种抑郁症等，同样存在抗胆碱能等副作用，使用时要谨慎，需严格遵循医嘱。