孕晚期尿道感染对胎儿的影响需视病情严重程度而定，不能一概而论。若尿路感染较轻，通常不会对胎儿有不良影响，但要及时干预，可通过药物服用与生活干预来控制疾病。若症状严重，有明显排尿疼痛、尿失禁、尿急、尿频、尿道口不适等，会干扰正常生活，也不利于胎儿正常发育，需及时重视。孕晚期尿路感染时，要做好自身护理，如多喝水、及时更换内裤、清洗外阴、减少刺激性食物摄入等，以助于改善尿路感染引起的症状。若病情严重，则需在医生指导下使用青霉素V钾分散片、阿莫西林胶囊、注射用哌拉西林钠他唑巴坦钠等药物治疗，同时饮食上也要加以干预。
一、病情程度影响：
1.较轻情况：不会对胎儿造成不良影响，不过仍需及时处理。
2.严重情况：会干扰生活且不利于胎儿发育，必须重视起来。
二、护理措施：
1.多喝水，可促进排尿，有助于减轻感染。
2.及时更换内裤，保持局部清洁。
3.清洗外阴，减少细菌滋生。
4.减少刺激性食物摄入，避免加重病情。
三、药物治疗：
1.青霉素V钾分散片。
2.阿莫西林胶囊。
3.注射用哌拉西林钠他唑巴坦钠。
四、饮食干预：要合理调整饮食。
总之，对于孕晚期尿道感染，要根据具体情况判断对胎儿的影响，做好护理工作，严重时合理用药并注意饮食调整。