支原体衣原体感染无法自愈。支原体衣原体感染指人体感染支原体和衣原体这两种病原体，具体情况如下：
一、支原体感染：
1.支原体是不同于病毒和细菌的微生物，常见能使人感染的有肺炎支原体、人型支原体、解脲脲原体。
(1)肺炎支原体可引发呼吸道感染，导致气管炎、肺炎等情况。
(2)人型支原体和解脲脲原体主要造成泌尿生殖系统感染，如尿道炎、阴道炎、宫颈炎、子宫内膜炎等，严重时还会引发不育不孕。不治疗是不会自愈的，需依据具体症状来决定治疗方式。
二、衣原体：
1.同样是有别于病毒和细菌的微生物，常见的有肺炎衣原体、沙眼衣原体。
(1)肺炎衣原体能引起呼吸道感染。
(2)沙眼衣原体可导致沙眼以及泌尿生殖系统感染，像尿道炎、前列腺炎、附件炎等。这也需要进行治疗才能痊愈。
总之，支原体衣原体感染后靠自身恢复是不可能的，必须进行相应治疗才能改善病情。