一般情况下，临近孕40周仍无临产征兆的孕妇可能需医生指导催产，而未满足生产条件或未到预产期的孕妇则不需要催产。经医生专业诊断后，孕晚期有效的催产方法主要包括：
一、适当运动：
1.散步：孕妇进行散步能在一定程度上帮助胎儿下降入盆，进而起到促进分娩的作用，但这需要在孕妇身体状况允许且有医生指导的情况下进行，且效果因人而异。
2.瑜伽：也属于适当运动的范畴，同样能对促进分娩有一定帮助，不过也需根据自身实际情况并遵循医生建议来开展。
二、按摩：
(1)乳头刺激：如果想催产，可以适当进行乳头刺激，这样能促进子宫收缩，有助于催产，但必须在医生指导下操作。
三、药物催产：
如果过了预产期1至2周仍无分娩迹象，就需要及时就医检查，判断胎儿和孕妇的情况，比如宫颈成熟度等。必要时可使用催产药物，如催产素或前列腺素等，以促进子宫平滑肌收缩，通常能取得较好的催产效果。
总的来说，孕晚期孕妇要多留意自身身体症状，同时还需注重个人饮食，每天进行胎动监护，临近预产期时要积极做好分娩准备，包括物品准备和心理准备，以迎接新生命的诞生。