关键点：清除牙垢可选择刷牙、超声波洗牙等方法。
一、刷牙：
刷牙对于去除牙垢非常重要。在选择牙膏时，应尽量挑清洁效果好的，这样有助于更好地清洁牙齿。每次刷牙时间需保持三分钟以上，如此能更有效地去除牙齿上的污垢以及食物残渣。此外，还可以选用电动牙刷，因其震动频率较高，能进一步提升清洁效果。
二、超声波洗牙：
超声波洗牙是一种有效的方式。它利用超声波的高频率特性，将牙齿上的牙菌斑和牙结石震碎，从而能够高效地去除牙菌斑和牙结石。这对于减少口腔疾病的发生有着重要意义。
总之，清除牙垢可以通过刷牙和超声波洗牙等方法来实现，我们应根据自身情况合理选择。