晚期梅毒的治疗方法主要包括以下几种：
1.药物治疗：
青霉素：如苄星青霉素G，是治疗梅毒的首选药物。
头孢曲松：可用于青霉素过敏者。
2.对症治疗：
对于心血管梅毒，可使用泼尼松等药物。
对于神经梅毒，可使用水剂青霉素G等药物。
3.其他治疗：
对于严重的晚期梅毒，如心血管梅毒或神经梅毒，可能需要住院治疗。
在治疗过程中，需要定期进行血清学检查，以监测治疗效果。
需要注意的是，梅毒的治疗应在医生的指导下进行，严格按照医嘱用药。同时，患者应避免性行为，以免传染给他人。如果对治疗有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。