婴儿伸懒腰时腿发抖，可能是正常现象，也可能是由于缺乏维生素D或缺钙等原因所致。
一、正常现象：
婴儿中枢神经发育尚不完善，其运动调节和平衡能力较差，所以伸懒腰时出现腿发抖属于一过性颤抖。这是正常的生理表现，通常无需特殊处理，随着孩子逐渐长大，这种情况一般会自行消失。
二、缺乏维生素D或缺钙：
钙对于儿童身体发育极为重要，能维持肌肉和神经的稳定，而维生素D可促进钙质吸收。若这两种营养元素缺乏，会影响骨骼、肌肉以及神经的正常发育，致使大脑神经兴奋性增强，从而导致婴儿在伸懒腰时腿发抖。对此，应及时进行补钙和补充维生素D的措施，比如可以口服葡萄糖酸钙口服液、乳酸钙颗粒、维生素AD滴剂等药物。
总之，当发现婴儿伸懒腰时腿发抖，要注意区分是正常现象还是异常情况。如果是缺乏营养元素导致，应及时补充，以保障婴儿的健康发育。