一般来说，小朋友发烧手脚冰凉时可以泡热水脚。具体原因如下：
一、发烧手脚冰凉表明小朋友末肢血液循环不佳，而泡热水脚能促进血液循环，进而有助于加速降低体温。
二、泡热水脚若出了热汗，可促进热量散发，同样有利于退热。
同时，针对小朋友发烧的不同温度情况要采取不同措施：
1.若宝宝温度在38.5度以下，可在医生指导下给孩子服用小儿豉翘清热颗粒、小儿感冒清热颗粒等药物进行退烧治疗。
2.若宝宝温度在38.5度以上，可在医生指导下给孩子服用布洛芬混悬液或者对乙酰氨基酚混悬液进行治疗。若病情严重或未得到缓解，建议及时到医院检查，遵循医嘱进行治疗。
此外，家长还需注意以下方面：
1.要给宝宝保暖，既不能让宝宝着凉，也不能让其过热。
2.不要给宝宝吃太多，以防消化不良而影响宝宝睡眠质量。
3.保证孩子充足睡眠，以促进其生长发育。
4.若宝宝出现咳嗽或咳痰情况，可能需要家长用吸痰器帮助宝宝完成咳痰，以维持其呼吸道正常呼吸。
5.注意给宝宝补充水分。
总之，当小朋友发烧手脚冰凉时，要根据具体情况采取合适的应对措施，同时家长要做好各方面的护理工作。