导致新生儿缺乏安全感、睡觉不踏实的原因包括睡觉环境光线过亮、床垫较硬以及家长陪伴时间较短等。而对于新生儿缺乏安全感、睡觉不踏实可通过以下方式来治疗：
一、改变卧室光线：新生儿出生后，因其神经系统发育不完善，对外界环境需要一个适应过程，在此期间可能会出现缺乏安全感且睡觉不踏实的状况。对此，可以这样做：
1.使用遮光性好的窗帘，让新生儿卧室内的光线降低；
2.睡前将室内光线调弱，等新生儿睡着后再将灯关掉。
二、改变周围环境：家长可为新生儿的床营造出安全、舒适的环境，比如：
1.选择柔软、舒适的床垫；
2.在周围放置彩色图案，让新生儿感觉如同在妈妈怀抱中一样，以消除其恐惧感，进而改善睡眠不踏实的情况。
三、增加陪伴时间：新生儿睡觉前，家长最好给予充分的陪伴，等新生儿睡着后可暂时离开，或者在新生儿床旁放置一张大床，将新生儿的床和家长的床并在一起，随着新生儿日龄的增长，会逐渐适应这种环境，其安全感会增强，睡眠也会逐渐踏实。
需要注意的是，新生儿睡眠不踏实不一定只是因为缺乏安全感，还可能与一些疾病有关，比如维生素D缺乏、缺血缺氧性脑病、低钙血症等。如果是这些疾病引起的，就应积极到医院就诊，并进行相关治疗，比如在日常饮食中，新生儿可以酌情喝些排骨汤、鱼汤等，并补充鱼肝油、维生素D等，同时增加晒太阳的时间，以促进钙吸收，从而改善症状。
总之，要明确新生儿睡眠不踏实的原因，针对性地采取措施，若涉及疾病因素要及时就医治疗。