一般来说，18至20岁时阴茎通常会停止发育，不过具体的停止时间是存在个体差异的。
一、0至10岁阶段：在此阶段，阴茎长度仅有1.5至4厘米，平均为2.78厘米，且基本上处于包茎状态。这段时期内，性发育较为缓慢，阴茎和包皮都处在持续变化的进程中，渐渐地阴茎的长度会逐渐跟上包皮的发育，龟头开始从包皮中露出。
二、青春期阶段：随着时间推进，脑垂体开始释放越来越多的激素，身体也会开始产生睾酮。此时阴茎长度能达到7厘米以上，极为重要的是，这个时候会出现遗精现象，勃起的次数也开始逐渐增多，这有利于龟头从包皮中顺利露出。
三、18至20岁阶段：在这期间，身体和精神都已走向成熟，阴囊会继续变暗，阴茎、睾丸已与成人无异。身体发育逐渐趋于平缓，身高、体重的发育也逐渐达到平衡，骨骼闭合，生长逐步停止，阴茎基本停止发育。
此外，在整个发育过程中，要注重饮食的均衡搭配，养成早睡早起的良好习惯，并且可以多进行体育运动。
总之，了解阴茎发育的不同阶段特点以及注意相关事项，对于关注自身健康成长是非常重要的。