婴儿生下来脚内翻可能由以下原因导致：
一、子宫内压迫：子宫内空间有限，婴儿脚部在子宫内可能受到母亲脏器挤压，从而出现生下来脚内翻的情况，这通常不属于畸形。对此，家长可在医生指导下，通过按摩手法来矫正，促使内翻恢复正常体位，同时也可积极补充钙元素。
二、先天性发育异常：若母亲在孕期受到有毒、有害物质刺激，或遭受病原体感染，可能致使胎儿先天性发育异常，出现婴儿生下来脚内翻的现象。这种情况下可依据医生指导采用潘塞缇法进行矫正，必要时需进行手术治疗。
三、脑瘫：当婴儿患有脑瘫时，会影响神经系统发育，导致大脑对身体的调节不充分，进而出现脚内翻症状。在日常生活中，家长要经常为婴儿进行按摩，并配合医生进行康复治疗，以实现最大限度的功能改善。
总结提示：婴儿生下来脚内翻有多种可能的原因，家长发现后应及时带其就医，明确原因后在医生指导下选择合适的处理方法。