晚上睡觉时自觉腿难受通常有以下几个因素：
一、腰椎间盘突出：腰椎间盘突出会对腿部神经形成压迫，致使支配腿部的神经根肿胀，从而引发晚上睡觉时腿部不适。对此，需要及时就医并进行MRI检查以明确诊断，之后需卧床休息一段时间，主要通过口服消炎止痛药物来对症治疗。具体来说，腰椎间盘突出是一种较为常见的脊柱疾病，当突出的椎间盘压迫到神经根时，就会产生一系列症状，腿部难受就是其中之一。这种难受可能表现为疼痛、麻木、酸胀等不同形式。
二、下肢血管静脉曲张：多因长期从事站立或搬持重物等工作，导致下肢静脉血管回流不畅，或是先天性静脉瓣膜功能不全等致使下肢静脉回流受阻，进而引起下肢酸胀等不适。对于早期患者，可采用弹力绷带或弹力袜来压迫下肢曲张静脉，促进深静脉血液回流，减轻患肢肿胀，严重情况下则需要通过手术来结扎曲张的静脉。比如，长期站立的人由于重力作用，下肢静脉血液回流相对困难，久而久之就可能引发静脉曲张，进而出现腿部不适。
三、机体微量元素缺乏：特别是缺钙会导致晚上睡觉腿难受，因为机体钙离子缺乏时肌肉兴奋性会增加，进而引起腿部酸胀不适。此时患者需要适当摄入钙含量高的食物如牛奶，同时增加日晒时间并加强锻炼。例如，钙在肌肉收缩和神经传导等过程中起着重要作用，缺钙会影响这些生理功能，从而导致腿部的异常感觉。
总结概况提示：晚上睡觉时腿部难受可能由多种原因引起，包括腰椎间盘突出、下肢血管静脉曲张、微量元素缺乏等，应根据具体情况进行相应的诊断和治疗措施。