如果发现婴儿有X型腿，家长可以采取以下措施：
1.观察和等待：大多数婴儿的X型腿是生理性的，会在生长发育过程中逐渐改善。在一岁半以前，不需要特别处理，只需密切观察。
2.保证正确的坐姿和站姿：让婴儿采用正确的坐姿和站姿，可减少腿部的压力，有助于改善X型腿。
3.适当的运动：可以让婴儿进行一些有助于腿部肌肉发育的运动，如蹬腿、爬行等。
4.佩戴矫正器具：如果X型腿较为严重，可以在医生的建议下佩戴矫正器具，如矫正鞋或矫正带。
5.定期体检：按照医生的建议定期带婴儿进行体检，以便及时发现问题并采取相应的措施。
需要注意的是，以上措施仅供参考，如果家长对婴儿的腿部问题有任何疑虑，应及时咨询医生，以获得专业的建议和治疗。