自慰通常不会感染艾滋病。以下是具体分析：
一、艾滋病的特点：艾滋病毒主要存在于艾滋病人的血液、精液、阴道分泌物、乳汁、伤口渗出液中，具有很强的传染性。
二、艾滋病的传播途径：主要通过性接触、血液和母婴传播。
三、艾滋病感染的条件：需要满足传染源、传播途径、易感人群这三个条件。人群普遍易感艾滋病，而自慰时，首先，通常未接触艾滋病毒携带者及艾滋病患者，也就不存在传染源。其次，自慰的方式不属于性接触、血液传播方式。所以，综合来看，通常自慰不会感染艾滋病。
总之，从艾滋病的特性、传播途径以及感染条件等方面来看，自慰一般不会导致感染艾滋病。但仍需注意保持良好的个人卫生和健康生活方式。