五个月宝宝从床上摔下来后，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察宝宝的意识状态：如果宝宝摔下来后，能够立刻哭闹，并且意识清醒，一般来说问题不大。但如果宝宝摔下来后，出现昏迷、嗜睡、意识不清等情况，需要立即就医。
2.检查宝宝的头部：用手轻轻触摸宝宝的头部，检查是否有肿块、红肿、淤血等情况。如果有，需要密切观察宝宝的情况，如果肿块逐渐增大，或者宝宝出现呕吐、头痛等症状，需要及时就医。
3.检查宝宝的身体：检查宝宝的四肢是否有骨折、脱臼等情况。如果有，需要立即就医。
4.观察宝宝的行为：观察宝宝的行为是否有异常，如哭闹不止、精神萎靡、食欲不振等。如果有，需要及时就医。
5.密切观察宝宝的情况：在接下来的24-48小时内，密切观察宝宝的情况。如果宝宝出现异常情况，如呕吐、抽搐、昏迷等，需要立即就医。
需要注意的是，以上方法只是一些初步的判断方法，如果宝宝从床上摔下来后，家长仍然不放心，或者宝宝出现了异常情况，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。同时，在日常生活中，家长要注意加强对宝宝的保护，避免宝宝发生意外。