胚胎发育过程中有多个关键阶段。30—40天形成胎囊，40—50天形成胎芽，50—60天形成胎心，所以通常建议在6-8周左右做B超，以查看胎囊、胎芽、胎心是否正常。怀孕第四周，受精卵刚完成着床，羊膜腔形成且体积小，超声看不清妊娠迹象。第五周进入胚胎期，B超可见小胎囊，胎囊约占宫腔不到1/4，或可见胚芽。第六周B超胎囊清晰可见，能看到胚芽及胎心跳。第七周胚胎具有人雏形，体节全部分化，四肢分出，B超可清楚看到胚芽及胎心跳，胎囊约占宫腔1/3。胎心即胎儿心跳，孕12周可听到胎心，但声音很轻，需用多普勒胎心仪；用胎心听筒则要到18周才能听到。胎心通常在120--160次/分，早期有时会快些且不太规律，怀孕中末期就会非常规律。偶尔会有短暂停跳或速度达180次/分，这属于正常现象，但若是频繁、长期出现则需及时就医。
总结概况提示：文章详细阐述了胚胎发育不同阶段的特征，包括胎囊、胎芽、胎心出现的时间及对应的检查，还介绍了胎心的特点及异常情况的应对，让我们对孕期胚胎发育有了更清晰的了解。