多数孕妇在孕晚期会出现睡不好、翻来覆去的情况，这主要和孕妇腹部明显增大、体重上升以及精神焦虑等因素有关。可通过多种方式来缓解，包括变换睡姿、调整居住环境、睡前泡脚、饭后活动等，经过多方面调理，多数孕妇的睡眠质量能得到提升。
一、变换睡姿：
1.到孕晚期通常建议以左侧卧为主，但长时间保持一侧睡可能会导致腰酸痛、疲劳等状况，从而影响孕妇睡眠质量。
2.适当变换睡姿或选择适合自己的孕妇枕，能缓解腰腹部的压力，有助于提高睡眠质量。
二、调整居住环境：
1.室温一般控制在24-26℃比较适宜，平时要注意室内通风换气。
2.尽量居住在安静的环境中，这样有助于提升睡眠质量。
3.孕妇应选择支撑性良好的床垫，可缓解腰椎压力，若床垫过软会使孕妇腰椎不适，进而容易影响睡眠质量。
三、睡前泡脚：
1.在睡觉前用温开水泡脚，能促进全身血液循环，改善孕妇的疲劳感，有利于快速入睡。
四、饭后活动：
1.饭后适当安排一些户外活动，比如散步等，可缓解孕妇的焦虑情绪，促进胃肠道蠕动及消化，从而改善孕妇的睡眠。
此外，如果是因为孕晚期贫血或缺钙等导致睡不好、翻来覆去，就需要遵医嘱补充铁剂，如富马酸亚铁颗粒、硫酸亚铁缓释片等，同时也可以补充钙片。
总之，孕晚期孕妇睡眠不好可通过多种方法来改善，若有其他特殊情况则需对症处理。