肾虚可通过药物治疗、食疗补肾、足底按摩等方法加以改善，需依据自身肾虚病情选择适宜的改善方式。
一、药物治疗：肾虚分为肾阳虚和肾阴虚。
1.肾阳虚即肾阳不足，可采用金匮肾气丸、桂附地黄丸、右归丸、参茸鞭丸等具有温补肾阳作用的中成药进行治疗，这些药物能够起到补肾壮阳、温补肾脏、补肾益气的效果。
2.肾阴虚患者可选择六味地黄丸、知柏地黄丸进行治疗，其能够滋阴补肾、补气养血。
二、食疗补肾：补肾的食物种类众多，比如韭菜、牛骨髓、鲈子鱼、黑豆、黑芝麻、龙眼肉、红枣、胡桃仁、牛肉、板栗等。肾虚人群每日补充这些食物可起到补肾益气、养肾固精等作用。
三、足底按摩：肾虚者可每日自行按摩足底穴位，用双手中指以脚板心（涌泉穴）为按压点，用力揉压以促进身体微循环改善，可起到补肾效果。平时也可多做些运动来增加身体代谢和加速血液循环，同样能改善肾虚状况。
总之，对于肾虚的改善，要结合具体情况合理运用这些方法，以达到较好的效果。同时，在进行相关治疗和调理时，如有不适或疑问，应及时咨询专业人士。