孕晚期手脚关节疼痛的原因可能包括体重增加、内分泌失调、血压升高等，需要明确具体原因后进行针对性治疗。
一、体重增加：孕期女性因大量进食或腹中胎儿发育会导致体重明显上升，这会使手脚关节承受的负担加重，从而引发关节疼痛。这种情况属于正常生理现象。通常来说，无需特殊治疗，待生产后体重逐渐减轻，疼痛症状一般就会随之缓解。
二、内分泌失调：怀孕会促使身体中的雌激素、孕激素等分泌显著增多，进而导致关节松弛现象的出现，这也会引起手脚关节疼痛。当出现这种症状时，可在医生指导下，通过合理调节情绪、适度加强运动等方式，来改善体内激素的分泌状况，如此疼痛症状可得到缓解。
三、血压升高：孕晚期由于身体缺乏营养或胎盘植入较浅等原因，都可能引发血压升高，进而造成关节水肿，导致关节出现疼痛。针对这种由血压升高导致的关节疼痛，可以遵医嘱服用拉贝洛尔、甲基多巴等药物来控制血压，从而缓解关节疼痛。
此外，孕晚期出现的手脚关节疼痛还可能与关节炎症、缺钙等有关，所以应及时前往医院进行准确诊断。如果是关节炎症所引发，可通过热敷、外涂双氯芬酸二乙胺乳胶剂等方法来缓解疼痛。
总之，对于孕晚期的手脚关节疼痛，要及时明确原因，采取针对性的措施来处理，以保障孕妇的健康和舒适。