宝宝晚上睡觉磨牙，原因可能有多种，包括缺钙、睡眠姿势不对、睡前过于兴奋、消化不良、体内有寄生虫等。
一、缺钙：若宝宝平时喝奶量不够，或体内维生素D含量不足致使钙吸收出现障碍，就容易引发缺钙。此时会有睡觉磨牙的表现，牙齿会不自主地咬合或磨削，同时还可能伴有睡觉时出汗多以及容易被惊醒等情况。对此，可适当增加奶量，合理安排饮食，并及时补充维生素D。
二、睡眠姿势不对：当宝宝睡觉时头常向一侧倾斜，会造成咀嚼肌不协调，从而引起磨牙。这种情况通常在改变姿势后能自行改善。
三、睡前过于兴奋：宝宝睡前如果精神状态良好，过于兴奋，会刺激大脑神经细胞兴奋性增强，进而导致睡觉磨牙。此时家长需要在宝宝睡前让其放松，可选择让宝宝听舒缓的音乐。
四、消化不良：如果宝宝已开始添加辅食，进食了较多不易消化的食物，胃肠道消化负担加重，容易出现腹胀、腹泻、恶心、呕吐等症状，同时还会有磨牙情况。可以适当按摩腹部以促进胃肠蠕动。
五、体内有寄生虫：当宝宝体内有寄生虫时，可能会刺激神经，使神经异常兴奋，出现睡觉磨牙现象，还可能容易出现腹痛、身体消瘦等情况。可遵医嘱使用枸橼酸哌嗪糖浆、阿苯达唑颗粒等抗虫药。
此外，还可能存在龋齿、牙齿咬合关系异常、胃肠功能紊乱、脑膜炎、癫痫等疾病导致宝宝睡觉磨牙。如果这种症状持续存在，需要及时就医进行相关检查，并在医生指导下采取相应措施。
总结概况提示：宝宝睡觉磨牙可能由多种原因引起，家长需要仔细观察和分析，以便采取正确的应对措施。如果问题持续或加重，应及时寻求专业医生的帮助。