黄腰胡蜂蛰了需要采取以下方法治疗：拔除蜂刺、清理伤口、尽快冰敷等。
一、拔除蜂刺：被黄腰胡蜂蛰后，一定要尽快将蜂针取出。在取蜂针时，不能对伤口进行挤压，而应该借助针头或医用镊子将蜂针小心挑出。因为如果过度挤压，会导致毒素更快扩散到人体内，进而加重中毒症状。
二、清理伤口：在黄蜂蛰伤后取出毒针后要及时清理伤口。由于黄蜂体内的毒液呈弱碱性，所以需要使用酸性物质来清洁伤口，通常生活中常用的醋就是清理黄蜂蛰伤的良好选择，通过酸碱中和能够减少人体内的毒素量，防止出现恶性中毒情况。
三、尽快冰敷：一般被黄蜂叮咬后，往往会出现红、肿、痛等不良症状。这时需要尽快用冰块进行冰敷，且直接敷在患处，这样可以有效减轻疼痛症状。如果冰敷无法缓解疼痛症状，患者可以及时服用止痛药。
如果患者被黄腰胡蜂蛰后出现的症状比较严重，应及时前往医院进行检查，并在医生的指导下开展治疗。
关键点信息：黄腰胡蜂蛰后的治疗方法包括拔除蜂刺、清理伤口、尽快冰敷，严重时要去医院，且具体阐述了各方法的要点。