孕晚期一般不建议去足浴按摩，尤其是在怀孕36周后。因为孕晚期胎儿生长迅速，孕妇体重增加，身体负担加重，足浴按摩可能会对孕妇和胎儿造成以下影响：
1.导致早产：孕晚期进行足浴按摩时，可能会刺激孕妇的足底反射区，引起子宫收缩，从而导致早产。
2.影响胎儿发育：孕晚期胎儿的各个器官已经基本发育成熟，此时进行足浴按摩，如果按摩手法不当或使用了不适当的按摩油，可能会影响胎儿的发育。
3.增加孕妇身体负担：孕晚期孕妇的身体已经非常沉重，足浴按摩可能会增加孕妇的身体负担，导致孕妇出现疲劳、头晕等不适症状。
如果孕妇在孕晚期出现了脚部肿胀、疼痛等不适症状，可以用热水泡脚来缓解，但要注意控制水温，避免烫伤。同时，孕妇也可以适当活动，促进血液循环，缓解脚部肿胀和疼痛。
总之，孕晚期的孕妇在进行任何活动之前，都应该先咨询医生的意见，以确保自己和胎儿的安全。