怀孕21周时体重增加3至5千克通常是正常的，但具体还需结合个人体质与自身基础体重来看，会存在个体差异。
一、由于胎儿的发育，再加上孕妇在怀孕过程中食物摄入量可能会有所增加，所以体重会随着孕周增加而增长。一般在正常增长范围内不必过于担心。
1.如果体重增长过快，会提高巨大儿、妊娠期糖尿病、妊娠期高血压等疾病的发生风险。此时要注意进行管理，控制饮食，可辅以适当运动，避免摄入热量过高、糖分过高的食物，做到少食多餐且饮食均衡，餐后适当散步有助于消化吸收。
2.如果体重增长较少，远低于正常体重增加标准，可能会出现孕妇贫血、低血糖、胎儿宫内发育迟缓等问题。要及时查明原因，加强营养，饮食多样化，多食用鱼、红肉、豆腐等含高蛋白质的食物，同时辅以钙剂、铁剂等的补充，以满足胎儿生长发育的需要。
二、除了监测孕妇体重的变化外，还应注意定期做B超，监测胎儿头围、腹围、股骨长等指标，以观察胎儿生长发育情况，便于及时发现异常。
总之，怀孕21周体重增加情况需综合多方面因素判断，要关注体重变化并做好相关监测，确保孕妇和胎儿的健康。