被狗咬了没破皮没出血，通常无需打针。
被狗咬后若皮肤完整无破损及出血，此为Ⅰ级暴露。对于Ⅰ级暴露，无需接种狂犬病疫苗，只需及时清洗狗咬部位，建议使用肥皂水或碘伏溶液反复冲洗。清洗时若感觉疼痛，可视为皮肤上存在细小划痕或有皮肤黏膜损伤但肉眼难以察觉，此时应及时前往医院接种狂犬病疫苗以确保安全。当然，被狗咬伤后，除了决定是否注射狂犬病疫苗，还会依据伤口情况选择注射破伤风抗毒素或其他一些抗生素，以预防其他细菌感染。
狂犬病疫苗属于减毒活疫苗，注射入人体后可激发免疫系统产生相应抗体，该抗体能够与狂犬病毒发生反应，从而实现预防狂犬病的目的。此外，接种狂犬病疫苗后要避免饮酒、浓茶等。平时要注意不可过度劳累，不能进行剧烈运动，如踢足球、打篮球等。
总之，被狗咬后要根据具体情况判断是否需要接种疫苗等，同时接种疫苗后要注意相关事项。