精子颜色有点褐色可能是以下原因导致的：
1.精囊炎：精囊炎是导致精子颜色异常的常见原因之一。精囊位于前列腺后上方，是一对长椭圆形的囊状器官，其分泌的精囊液占精液的70%。当精囊发生炎症时，精液中会混有血液，从而使精子呈现褐色。精囊炎多与前列腺炎并发，常以血精为主要临床表现，同时还可能伴有射精疼痛、尿频、尿急、尿痛等症状。
2.前列腺炎：前列腺分泌的前列腺液是精液的重要组成部分，当前列腺发生炎症时，也可能导致精液颜色异常。前列腺炎除了会引起精子颜色改变外，还可能出现尿频、尿急、尿痛、尿不尽、尿滴沥、排尿困难等排尿异常症状，以及会阴、下腹、腰骶部等部位疼痛不适，或出现阳痿、早泄、遗精、射精痛等性功能障碍症状。
3.精索静脉曲张：精索静脉曲张是青壮年男性的常见病，也是导致精子颜色异常的原因之一。精索静脉曲张时，精索内静脉丛的血液回流受阻，导致蔓状静脉丛迂曲、扩张，阴囊内可出现蚯蚓状的团块。精索静脉曲张可导致睾丸温度升高，影响精子生成，同时还可能导致精液质量下降，使精子颜色呈褐色或精液带血。精索静脉曲张患者还可能出现阴囊坠胀、隐痛等不适症状，久站或步行后症状可加重，平卧休息后症状可缓解或消失。
4.其他原因：精子颜色有点褐色还可能与附睾炎、输精管炎、精囊结核等疾病有关。此外，长期禁欲、过度手淫、性生活过于频繁等也可能导致精子颜色异常。
如果发现精子颜色异常，建议及时就医，进行精液常规检查、前列腺液检查、精索静脉超声等检查，以明确病因，并在医生的指导下进行针对性治疗。同时，应注意个人卫生，保持外生殖器清洁，避免久坐、憋尿，避免过度手淫和性生活过于频繁。