阴茎作为男性关键的性器官，拥有性交、排尿以及射精等功能。阴茎硬度不足可能和生活习惯、饮食结构、外部损伤、高血压等因素相关，能通过服用诸如枸橼酸西地那非片、他达拉非片、盐酸伐地那非片、五子衍宗丸、海马三肾丸等药物进行医治。具体如下：
一、枸橼酸西地那非片：其通过对磷酸二酯酶的抑制，促使海绵体血流量增加，主要适用于早泄、勃起功能障碍等情况的治疗，能够改善阴茎硬度不够的现象。
二、他达拉非片：该药物主要针对勃起功能障碍，能有效缓解勃起功能障碍、性欲降低等表现，有助于增强阴茎的硬度。
三、盐酸伐地那非片：此药可让平滑肌舒张，增加血流，促进海绵窦充血，从而改善勃起功能障碍以及阴茎不够硬的状况。
四、五子衍宗丸：这是一种中成药，具有补肾益精的功效，可医治肾虚精少、早泄、遗精等症状。
五、海马三肾丸：属于中成药，包含鹿肾、海马、核桃仁、母丁香等中药成分，能够调理肾脏衰弱、畏寒怕冷、勃起功能障碍等症状。
如果患者的不适症状较为严重且一直未得到改善，建议及时就医，避免延误病情。平时要注意避免剧烈运动，饮食以清淡为主，保持良好的心情。
总结：文章主要讲述了阴茎的功能，以及阴茎硬度不足的可能原因和可使用的药物，同时提醒患者症状严重时要及时就医，并注意日常保养。