孩子晚上睡觉手脚抖动的原因包括：缺乏维生素、大脑兴奋、中枢神经系统发育不全以及癫痫。
一、缺乏维生素：若孩子缺乏维生素D或钙引发佝偻病，会导致大脑皮层兴奋性增高，进而在晚上睡觉时出现手脚抖动现象。比如，孩子可能因维生素摄入不足，体内维生素D或钙的水平下降，使得神经肌肉的兴奋性改变，引起这种抖动表现。
二、大脑兴奋：孩子白天过于兴奋或紧张，睡觉时大脑仍处于兴奋状态，可能导致手抖动，这属于生理性肌阵挛发作。比如孩子白天玩得过于激烈，或经历了一些让其情绪波动较大的事情，到晚上睡觉时，大脑的兴奋可能还未完全消除，从而引发手脚的异常动作。
三、中枢神经系统发育不全：孩子中枢神经系统发育尚未完善，大脑对局部肌肉的控制能力较弱，易出现大脑神经元异常兴奋而导致手脚抖动。这是由于孩子在生长发育过程中，神经系统尚未成熟到能完全稳定控制身体各部位的运动。
四、癫痫：如果是癫痫引起孩子晚上睡觉手脚抖动，通常是大脑神经元突发性异常放电，导致短暂大脑功能障碍的慢性疾病。比如，癫痫发作时，可能会出现手脚不自主抖动等各种异常表现。
孩子晚上睡觉手脚抖动的注意事项：
1.应尽快前往医院进行详细检查，以便在医生指导下采取对症治疗措施。
2.要为孩子营造良好的睡眠环境，避免有较大声响惊吓到孩子。
总之，孩子晚上睡觉手脚抖动可能由多种原因引起，需注意观察并及时处理，以保障孩子的健康成长。