被狗咬了一下没出血是否需要打针，需要根据具体情况来判断。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：如果狗是健康的，并且已经按时接种了狂犬病疫苗，那么感染狂犬病的风险相对较低。但是，如果狗没有接种疫苗，或者健康状况不明，那么就需要更加谨慎。
2.伤口的情况：即使没有出血，伤口的深度和大小也可能影响感染的风险。如果伤口很浅且没有明显的破损，那么感染的风险可能较低。但是，如果伤口很深，或者有明显的破损，那么感染的风险就会增加。
3.个人的免疫状况：某些人群可能更容易感染狂犬病，例如免疫系统较弱的人（如接受免疫抑制治疗的人）。如果您属于这类人群，那么感染的风险可能会增加。
4.狂犬病的暴露情况：狂犬病的暴露情况可以分为三级。一级暴露是指接触或喂养动物，或者完好的皮肤被舔，这种情况通常不需要打针。二级暴露是指裸露的皮肤被轻咬，或者无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬病疫苗。三级暴露是指单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或者破损的皮肤被舔舐，或者开放性伤口或黏膜被动物唾液污染，需要立即处理伤口，并接种狂犬病疫苗和狂犬病免疫球蛋白。
综上所述，如果被狗咬了一下没出血，建议您立即用肥皂水和清水冲洗伤口，并尽快前往医院或狂犬病暴露处置门诊进行处理。医生会根据您的具体情况评估感染的风险，并决定是否需要接种狂犬病疫苗。在接种疫苗期间，应注意休息，避免剧烈运动，避免饮酒和喝浓茶等刺激性饮料。如果您对狂犬病或其他相关问题有任何疑问，建议咨询专业的医生或医疗机构。