内裤发黄有异味，可能由不注意个人卫生、尿道炎、阴道炎、龟头炎等原因导致。
一、不注意个人卫生：如果个人卫生状况不佳，比如不及时清洁尿道口、阴道口或龟头等部位，尿液、粪便等污垢就容易堆积在内裤上，从而出现内裤发黄有异味的情况。这种情况下，需要养成良好的卫生习惯，每天认真清洗会阴部，及时更换内裤。
二、尿道炎：尿道炎患者由于炎症刺激，尿道口会分泌出带有异味的分泌物，这些分泌物沾染到内裤上，就会导致内裤发黄有异味。尿道炎患者可能还会伴有尿频、尿急、尿痛等症状，需要及时就医进行治疗，比如使用抗生素等药物。
三、阴道炎：女性如果患有阴道炎，阴道黏膜在炎症刺激下会分泌出有异味的分泌物，进而导致内裤发黄有异味。阴道炎有多种类型，如霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎等，不同类型的阴道炎治疗方法可能不同，需要通过检查明确具体类型后进行针对性治疗。
四、龟头炎：男性如果感染病菌患上龟头炎，会导致包皮垢和分泌物增多且带有异味，也会出现内裤发黄有异味的症状。此时需要保持龟头清洁，避免不洁性行为，必要时使用药物治疗。
总之，当发现内裤发黄有异味时，要注意个人卫生，同时观察是否有其他不适症状。如果症状持续不缓解或加重，应及时就医，明确原因并进行相应的治疗。