阴茎短小、勃起时间短、硬度差通常指的是阴茎在长度方面较短，以及阴茎勃起的持续时间短且硬度不够。这些情况可能由多种原因导致，以下是具体分析：
一、心理因素：
1.夫妻感情不和、男性精神心理压力过大，或者有不愉快的性经历等，均会对男性心理产生影响，进而引发性功能勃起障碍、早泄等问题。
2.处理方法主要是调整心理状态，增进夫妻之间的感情，多学习生理知识，多交流性生活经验，这样有可能逐渐改善，通常可不进行特殊治疗。
二、龟头炎：
1.龟头炎患者若出现龟头器质性病变，会影响到男性性功能，导致出现性功能勃起障碍、早泄，可能还伴有射精疼痛等表现。
2.患者日常要注重局部清洁，每日常规清洗阴茎头部以及包皮腔。可在医生指导下服用抗生素药物来控制炎性细胞，常用的药物有氨苄西林胶囊、复方头孢克洛胶囊等。
三、阴茎硬结症：
1.阴茎硬结症的病因尚不完全明确，可能与白膜损伤、持续局部炎症刺激、创伤异常愈合等因素有关。会出现勃起疼痛、勃起时阴茎变形、性交痛等症状，从而导致患者性欲减退，出现勃起时间短、勃起硬度不佳等情况。
2.治疗可遵医嘱局部注射糖皮质激素药物以减轻炎症反应，减少胶原蛋白合成，比如注射用甲泼尼龙琥珀酸钠、醋酸泼尼松龙注射液、氢化可的松注射液等。对于性生活受到严重困扰的患者可考虑进行手术治疗，包括白膜缩短术、白膜延长术等。
此外，还可能是前列腺炎、精囊炎、高血压、糖尿病等原因导致。如果身体出现上述不适症状，建议及时前往医院就诊，遵医嘱完善相关检查，必要时进行规范治疗。上述药物均需在医生指导下使用，切勿自行用药，以免延误病情。
总结概括：本文主要阐述了阴茎短小、勃起时间短、硬度差可能的原因，包括心理因素、龟头炎、阴茎硬结症等，针对每种原因进行了详细说明，并强调出现相关症状要及时就医，在医生指导下治疗和用药。