一般来说，小宝宝在10 - 18个月之间学会走路都属于正常情况，个别宝宝可能会晚一些，但最晚不超过2岁。
个体差异因素
每个宝宝的生长发育速度不同，有的宝宝可能神经肌肉发育相对慢一些，走路时间就会稍晚，但只要在合理范围内就无需过度担忧。比如有些宝宝在1岁半左右开始尝试走路，到2岁时能较稳地行走。
运动发育影响
宝宝的运动发育是一个循序渐进的过程，从最初的抬头、翻身、坐立等，逐步发展到站立和行走。如果宝宝在之前的大运动发育阶段都比较正常，只是走路稍晚，通常是个体差异导致。但如果宝宝在其他大运动发育指标上也明显落后，就需要引起重视，可能存在发育问题。
营养与健康状况
良好的营养是宝宝正常生长发育的基础。如果宝宝存在营养不良，尤其是缺乏钙、维生素D等影响骨骼发育的营养素，可能会影响走路时间。另外，一些疾病也可能干扰宝宝的运动发育，导致走路延迟，这时候需要及时就医检查。
环境与锻炼因素
宝宝学习走路的环境和家长给予的锻炼机会也有一定关系。如果宝宝所处环境比较局限，缺乏足够的空间练习走路，或者家长没有适当引导宝宝进行走路相关的锻炼，也可能使宝宝走路时间偏晚。但这种情况通过改善环境和适当引导，宝宝通常能逐渐学会走路。