擦伤后留下的疤痕可通过如下方法去除：
一、药物治疗。患者可按医嘱在疤痕处外涂多磺酸粘多糖乳膏、复方肝素钠乳膏等进行抗凝治疗，以消除相关疤痕。多磺酸粘多糖乳膏能抑制疤痕形成和软化疤痕，通过作用于血液凝固和纤维蛋白溶解系统而具有抗血栓形成作用，还能通过促进间叶细胞的合成以及恢复细胞间物质保持水分的能力，促进结缔组织的再生；复方肝素钠乳膏可抑制纤维母细胞增生，对增生性疤痕有一定疗效。
二、物理治疗。
1.患者可前往医院进行脉冲光、染料雷射照射等，可加快疤痕纹路的消退，促进胶原蛋白的生成。脉冲光可以刺激皮肤深层的胶原蛋白重组和增生，改善疤痕的外观；染料雷射则对一些红色或紫红色的疤痕有较好的效果。
2.患者还可进行雷射微磨皮治疗，改善疤痕组织。这种治疗方法通过精确地去除疤痕表面的微小部分，刺激皮肤的自我修复机制，使疤痕逐渐变得平滑。
三、运动锻炼。患者应适度进行锻炼，增强身体肌肉和皮肤的弹性，促使肌肤恢复弹性，从而减轻疤痕的严重程度。合理的运动可以促进血液循环和新陈代谢，有助于疤痕的修复。
四、手术治疗。患者也可直接到医院进行手术去除疤痕，术后需配合浅层X线放疗，以防疤痕增生。手术可以直接切除疤痕组织，但术后可能会有新的疤痕形成风险，所以配合浅层X线放疗能降低这种风险。
患者在去疤痕期间务必要密切关注伤口感染情况，做好换药工作，尽量避免伤口沾水。一旦发现伤口有发痒、感染等状况，务必及时前往医院寻求医生帮助，切不可盲目自行处理。总之，去除擦伤后疤痕的方法多样，患者需根据自身情况选择合适的方法，并注意治疗过程中的护理和观察。