走路后小腿酸疼可能与以下原因有关：
1.过度运动：走路过多或运动强度过大，导致小腿肌肉疲劳和酸痛。
2.肌肉拉伤：小腿肌肉受到外力拉伤或扭伤，也会引起疼痛。
3.缺乏运动：长期缺乏运动，突然进行大量运动，容易导致小腿肌肉酸疼。
4.营养不良：缺乏某些营养素，如钙、维生素D等，也可能引起肌肉酸疼。
5.鞋子不合适：穿着不合适的鞋子走路，也会增加小腿肌肉的负担，引起酸疼。
6.疾病：某些疾病，如腰椎间盘突出、下肢血管疾病等，也可能导致小腿酸疼。
针对走路后小腿酸疼的情况，可以采取以下措施缓解：
1.休息：停止走路，让小腿肌肉得到充分的休息。
2.按摩：轻轻按摩小腿肌肉，缓解肌肉紧张和酸痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷小腿肌肉，促进血液循环，缓解疼痛。
4.拉伸：进行小腿肌肉的拉伸运动，缓解肌肉紧张。
5.补充营养：多摄入富含钙、维生素D等营养素的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等。
6.就医：如果小腿酸疼持续时间较长或伴有其他症状，如麻木、无力等，应及时就医，排除疾病的可能。
需要注意的是，如果小腿酸疼是由于疾病引起的，如腰椎间盘突出等，需要针对病因进行治疗。同时，在日常生活中，应注意保持正确的走路姿势，选择合适的鞋子，避免过度运动和长时间站立或行走。