怀孕21周可以同房，但要注意动作不可过于激烈且不能压迫孕妇腹部。
怀孕后是否能有性生活需视孕妇具体情况而定。一、怀孕初期，女性刚受孕，身体机能较为脆弱，胎儿着床也不太稳定，所以此阶段不建议同房。二、怀孕21周处于怀孕中期，胎盘已成型，孕妇和胎儿相对稳定，可适当同房。但不可多次同房，动作要轻柔，不能挤压孕妇肚子，还需保持生殖道清洁以避免感染。三、怀孕后期，由于即将分娩，胎儿有下降趋势，此时同房会引起子宫口扩大，不建议同房，否则可能导致胎儿早产，同时也可能引发细菌感染而影响胎儿健康。
孕期要确保充足休息，不可过度劳累，早睡早起，养成规律作息。同时要注意每日摄取足够营养，以促进胎儿发育。
总之，孕期不同阶段对于是否能同房有不同要求，且整个孕期都要做好各方面的护理，以保障孕妇和胎儿的健康。