盆腔充血能否自愈取决于其成因。主要有以下情况：
一、能自愈：
1.因月经导致：女性处于月经期间，通常会因子宫内膜脱落出血而使盆腔充血，在月经结束后一般能自行恢复。
2.因性生活导致：女性进行性生活时，性兴奋会使大量血液涌入盆腔组织，进而出现盆腔充血现象，可能伴有下腹坠胀、背部下方酸痛等不适。此时女性若平卧后用枕头垫高臀部，每次半小时，通常也可自愈。
二、不能自愈：
1.因盆腔淤血综合征导致：这是一类因盆腔静脉回流受阻的妇科疾病，患病后不仅会有盆腔充血，还可能出现慢性盆腔疼痛、痛经、极度疲劳感等。若不治疗任由病情发展，可能会引发盆腔炎。患者可按医嘱服用醋酸甲羟孕酮片、炔雌醇环丙孕酮片、屈螺酮炔雌醇片等药物进行治疗。
2.因盆腔炎导致：患上盆腔炎后，因炎症刺激会导致盆腔充血，同时伴有阴道分泌物增多、下腹痛等不适，盆腔炎通常无法自愈。患者可按医嘱服用妇科千金片、宫炎平片、盐酸米诺环素片等药物进行治疗。
3.因盆腔肿瘤导致：这种情况虽概率较小，但也可能引发盆腔充血，患者需及时就诊以排除风险并对症治疗。
总之，盆腔充血的自愈情况需视具体病因而定，若出现相关症状应及时就医，明确原因并采取合适的治疗措施。