孕晚期肚子老是发硬发紧，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：
孕晚期时，子宫肌肉较为敏感，可能会出现不规则的宫缩，即为假性宫缩。其特点是宫缩持续时间较短，力量较弱，或只限于子宫下部。这种宫缩不会使子宫颈口张开，通常不会导致分娩。
孕妇长时间用同一个姿势站或坐，会感到腹部一阵阵地变硬，这就是假性宫缩。尤其在准妈妈感觉疲劳或兴奋时，更易出现这种现象，是临近分娩的征兆之一，但与真正的产前有规律的宫缩不同，它在产前2-3周内会时常出现。
出现假性宫缩时，孕妇应立刻停下手中的动作，稍做休息，即可得到缓解。如果宫缩伴有较强烈的腹痛，或是每小时宫缩次数在10次左右，就属于比较频繁的，需要去医院就诊。
2.早产：
孕晚期肚子发紧发硬也可能是早产的迹象。如果宫缩变得越来越规律，强度越来越强，或者伴有阴道流血、破水等症状，应立即就医。
早产是一种严重的并发症，可能会对胎儿的健康造成威胁。医生会根据孕妇的具体情况，决定是否需要住院保胎或采取其他措施。
3.其他：
孕妇如果过度劳累、剧烈运动或受到外界刺激，可能会引起子宫收缩，导致肚子发紧发硬。
孕妇如果患有妊娠期高血压、糖尿病等疾病，也可能会出现这种情况。
孕妇如果怀的是多胞胎，或者胎儿胎位不正，也可能会引起宫缩，导致肚子发紧发硬。
总之，孕晚期肚子发紧发硬可能是正常的假性宫缩，也可能是早产的征兆，还可能是其他原因引起。如果孕妇无法判断，或者伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生进行准确的诊断和治疗。同时，孕妇在孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，注意观察胎动情况，如有异常应及时就医。