5岁宝宝晚上睡觉磨牙可能涉及的原因包括：换牙、肠道寄生虫、肠功能紊乱、遗传因素、精神因素、缺乏维生素D等。
一、换牙：宝宝换牙期间，牙龈可能有肿痛现象，或是牙齿排列不整齐、咬合不良等情况，这都会致使睡觉时磨牙。这种情况不必过分担忧，一般换牙期结束后磨牙症状通常会消失。
二、肠道寄生虫：
1.若是肠道寄生虫感染，不仅会刺激肠壁，还会分泌如过敏毒素、神经毒素等毒素，这些毒素会刺激大脑发出指令从而引起磨牙。
2.寄生虫感染可能还伴有肛周瘙痒、腹痛、腹泻等表现。治疗上可用阿苯达唑、奥美拉唑、甲硝唑等药物。
三、肠功能紊乱：
1.若宝宝睡前吃得过饱，会加重胃肠负担，导致消化系统运作出现障碍，进而使咀嚼肌被动员、收缩，从而引起磨牙。
2.可依据病情对症使用理肠调胃安神剂、谷维素、消化酶、维生素B1等进行治疗。对于有明显精神症状的患者，给予抗焦虑或抗抑郁药，以解除心理障碍。
四、遗传因素：若父母有磨牙习惯，宝宝也可能出现磨牙现象，通常这种情况难以进行治疗。
五、精神因素：
1.如果宝宝睡前受到批评，或看了恐怖视频，白天看到恐怖场面，或是与小朋友发生争吵等，都会让宝宝精神紧张，进而导致夜间睡觉磨牙。
2.应尽量避免孩子睡前观看较为刺激的影片，让孩子睡前保持心情舒缓。
六、缺乏维生素D：若是维生素D缺乏，会使神经兴奋度升高，从而出现夜间睡觉磨牙、夜醒情况。及时补充维生素D后再观察，通常磨牙情况会逐渐好转。
总之，5岁宝宝晚上睡觉磨牙的原因较多，需要根据具体情况进行分析和处理，以改善宝宝的睡眠状况。