孕晚期内裤黄可能由以下原因导致：
一、正常的生理现象
怀孕晚期时体内雌孕激素分泌增加，这会使阴道、宫颈分泌物增多，所以白带会明显增多，而白带中含有吞噬细胞可起到保护胚胎的作用。但如果清洗不及时，大量白带滞留在内裤上，就可能使内裤颜色发黄。只要此时没有其他不适症状，就无需过于担心，注意勤清洗外阴以及勤换内裤即可。
二、阴道炎
当内裤发黄的同时，还伴有外阴瘙痒、白带有异味等表现，很可能是因不注意个人卫生，导致大量细菌、霉菌等滋生从而引发阴道炎。此时可前往医院进行白带常规检查，明确阴道炎的具体类型后，在医生指导下进行用药治疗。
三、胎膜早破
内裤发黄时若还出现了水样分泌物，那么就要警惕胎膜早破的可能。这主要是由于生殖道感染、羊膜腔压力大、胎膜受力不均匀等原因所导致，需要及时前往医院进行保胎治疗或提前通过剖腹产终止妊娠。
总之，孕晚期内裤发黄可能有多种情况，要根据具体症状来判断原因，并采取相应的措施。如果不确定或伴有其他异常症状，应及时就医。