腰膝酸软的治疗需根据不同情况来安排。一般来说，可通过生活调理、物理治疗、药物治疗等方式改善，具体如下：
生活调理方面
适度运动锻炼： 坚持适度的运动很重要，像游泳就是不错的选择，每周进行3 - 5次游泳，每次30分钟左右，能增强腰部和腿部肌肉力量，缓解腰膝酸软。不过运动要循序渐进，避免一开始就过度运动导致损伤。另外，平板支撑也可以尝试，每天做3组，每组坚持30秒，对核心肌群锻炼有帮助，进而改善腰膝状况。注意作息与姿势： 保证充足的睡眠，成年人每天应保证7 - 8小时的高质量睡眠，良好的睡眠有助于身体恢复。在日常姿势上，坐立时要保持正确坐姿，避免弯腰驼背，坐45分钟左右最好起身活动5 - 10分钟；站立时也要挺直腰背，长时间站立后可适当活动腰部和腿部。
物理治疗手段
热敷缓解： 可以用热水袋或热毛巾进行腰部和腿部热敷，温度控制在40 - 50℃，每次热敷15 - 20分钟，每天可进行2 - 3次，能促进局部血液循环，减轻腰膝酸软带来的不适。不过皮肤有破损或感觉迟钝的人要谨慎使用热敷。按摩辅助： 找专业的按摩师进行腰部和腿部按摩，每周可进行2 - 3次。按摩能放松肌肉，改善肌肉紧张引起的腰膝酸软。但如果有腰椎间盘突出等严重腰部疾病，按摩需谨慎，应先咨询医生意见。
药物治疗情况
非甾体抗炎药： 像布洛芬等非甾体抗炎药有一定缓解腰膝酸软疼痛的作用。不过这类药物可能会有一些副作用，比如对胃肠道有刺激，有胃溃疡病史的人要慎用。一般不建议长期大量服用，短期缓解疼痛时可在医生指导下使用。补肾中药： 一些补肾的中药对腰膝酸软也有改善作用，比如金匮肾气丸等。但中药的使用要根据个人体质辩证用药，比如肾阴虚和肾阳虚所用的补肾中药不同，不能自行盲目服用，需在中医的指导下合理选用。