孩子半夜哭闹且好像很害怕主要有两方面原因，分别是生理原因和外部原因。
一、生理原因
1.宝宝因还不会说话，所以常用哭闹来表达自己的情绪，这属于本能反应，比如可能是因为饥饿、冷热不适、受到惊吓或做了惊梦等，此时父母只要镇静地安抚，就能让宝宝恢复平静。
2.宝宝大脑神经发育不成熟，难以顺利从上一个睡眠状态进入下一个阶段，于是就出现惊醒、哭闹和恐惧的表现，也就是常说的“无法接觉”。
二、外部原因
1.如果宝宝睡前受到刺激导致情绪过于兴奋，就不利于睡眠安稳，宝宝需要在平和状态下逐渐进入睡眠模式，有些家长总喜欢在睡前讲一些比较惊吓的故事来哄孩子睡觉，结果却好心办坏事，这种惊惧情绪会让孩子在噩梦中惊醒。
2.也有可能是宝宝在白天受到了一些惊吓或者刺激，从而导致夜晚出现哭闹、恐惧的情绪。
总之，孩子半夜哭闹害怕的原因包括生理和外部两方面，家长需要仔细观察和分析，采取合适的应对措施来帮助孩子。